Hugging Face Daily Papers· Di Wu·· 13 天前AI 评分31
Conditional Trajectory Peaks：单次前向的多模态动作分块策略
Conditional Trajectory Peaks: Single-Pass Multimodal Policies over Action Chunks
AI 导读
研究提出 Conditional Trajectory Peaks（CTP），一种单次前向的策略框架，可同时预测完整的动作分块候选、概率质量与轨迹尺度，用于多模态模仿学习。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co