Hugging Face Daily Papers· Di Wu·· 13 天前AI 评分22
Execution-Aligned Progressive Noise：生成式机器人策略异步重规划的一致性方法
Execution-Aligned Progressive Noise for Consistent Asynchronous Replanning in Generative Robot Policies
AI 导读
针对生成式机器人策略在连续异步重规划中因独立随机初始化导致模式切换与动作块衔接不一致的问题，研究者提出 Execution-Aligned Progressive Noise（EAPN），在块间与块内两个层面引入结构化随机性。块间通过传播共享噪声轨迹并与实际执行位移对齐建立执行对齐的块间相关性，块内则建模动作序列的时间相关性。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co