Hugging Face Daily Papers· Xuhua Chen·· 15 天前AI 评分40
Magic-W0：面向物理智能的结构化世界-动作基础模型
Magic-W0: A Structured World-Action Foundation Model for Physical Intelligence
AI 导读
Magic-W0 是一个世界-动作基础模型（WAM），将机器人交互建模为「当前状态—转移—未来状态」的结构化世界转移，并联合建模物理状态演化与连续动作。当前状态融合视觉-语言信息，区别于依赖未来观测重建或通用隐空间预测的现有方法。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co