多 Agent 架构的三次反转：从中心调度到自驱协作｜得物技术

得物技术从控制权视角梳理了多 Agent 协作架构的三次演进：Master Agent 中心调度、任务看板模式，以及按需咨询的 Advisor 模式。核心变化是控制权从中心逐步下沉到执行者，以提升系统并行能力、弹性和专业化决策。