苹果披露人形机器人自主控制系统 HALO 研究进展

苹果研究团队在 arXiv 提交《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》论文，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并在宇树科技 G1 机器人上完成验证，实现从仿真到现实的动作迁移。