comma.ai 开源 openpilot 给旧车加装辅助驾驶，算力与监管夹击下承压

comma.ai 通过开源硬件与 openpilot 软件，以"对插"方式让旧款车型获得辅助驾驶能力，曾因开源特性和极客精神在汽车改装圈风靡。但在算力瓶颈、NHTSA 安全审查以及前装智驾普及的夹击下，其"后装智驾"模式正面临严峻的生存挑战。