清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习 CEL，探索具身智能规模化落地新路径

清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL）范式，让机器人通过共享同伴的成功与失败经验自我改进，并在 96 台真实机器人集群中完成规模化验证。实验显示其成功率高于人类示范，且规模化部署可持续提升能力。