MuJoCo：Google DeepMind 开源的多关节物理仿真引擎

Google DeepMind 开源的 MuJoCo 物理仿真引擎，主要用于机器人和生物运动仿真。它支持 C/C++、Python 接口及 Unity 插件，具备高性能和梯度计算能力，可显著加速机器人和 AI 运动控制算法训练。