RadarAI· 青稞AI·· 6 小时前AI 评分58
清华、伯克利提出统一机器人 Agent Harness uni-robot-agent
开源模型也能直接操作机器人！清华、伯克利提出统一 Agent Harness，迈向 RUA 训练和本地部署
AI 导读
清华大学与加州大学伯克利分校团队提出 uni-robot-agent，一个模块化、跨环境统一的机器人 Agent harness，用于 RUA 训练和本地部署。该工作在 RoboDojo 上取得 31.39 分，高于 GPT-6 Astra 的 28.97 分，真机评测为 53.50 分，作者称其降低了具身智能体的研究门槛和成本。
来源：RadarAI · bestblogs.dev