长时运行 Agent Harness 设计指南：三 Agent 架构与上下文重置策略

长时运行 Agent 存在上下文焦虑、自我评估偏差等隐性失败模式，与短任务 Agent 的显式失败有本质差异。该指南提出规划者-生成者-评估者三 Agent 架构，并配合上下文重置与压缩策略来构建可靠的 Agent Harness。