MemPlan：部分可观测文本环境的记忆条件PDDL规划框架

Tengwei Song 与 Robert Hoehndorf 提出 MemPlan，一个面向部分可观测交互式文本环境的记忆条件化 PDDL 规划框架。该框架用正图记忆为缺失对象、位置或条件的候选假设分配基于相关性的动作成本，并用负记忆把已被反馈否定的假设编译为排除约束。 报道未给出该框架在具体任务上的实验结果或效果数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。