高德发布全身基座模型λ0

阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。 高德称，λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。这些性能数据来自高德方面的说法。 目前λ0已在GitHub开源相关硬件配置代码，并在HuggingFace上线HumanVerse数据样例，供开发者体验与研究。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。