ASPIRE：机器人自主编写并改进控制程序

Runyu Lu 等作者提出 ASPIRE 系统，让机器人自主编写并迭代改进控制程序，并把验证过的修复蒸馏进可复用技能库。 该系统采用“代码即策略”范式，目标是把每次探索中积累的经验沉淀为可复用的技能，形成持续学习。目前这是作者在论文中提出的系统，实际效果尚未经独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。