大晓机器人发布双脑协同具身架构

大晓机器人发布双脑协同架构，由世界模型Mundo与通用模型Astra组成，并配合具身RSI机制，让机器人在真实失败中迭代技能。团队将酒店洗衣任务拆解为53个原子动作、封装成14个语义步骤，由调度中枢BotAgent编排超过200种动作序列。 据团队介绍，纯靠Astra实时决策跑完整套洗衣流程耗时超过30分钟；改由端侧执行脑调用固化Skill后，耗时降至18.648秒。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。