AffordSim：可供性机器人操作数据生成器与基准

Mingyang Li 等人提出 AffordSim，一个面向可供性感知机器人操作的数据生成器与基准。它把开放词汇 3D 可供性预测接入仿真轨迹生成流程：按自然语言任务合成场景、生成可供性查询、采样区域条件抓取，再用运动规划筛选可执行候选。 其基准覆盖 50 项任务、5 种机器人本体和 500 多个刚体与铰接物体。作者称，在可供性关键任务上，轨迹采集成功率达到人工接触标注的 93%，困难复合任务为 89%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。