DexPort：手持式灵巧手数据采集接口

Amber Xie 等作者提出并发布手持式高自由度机械手数据采集接口 DexPort：采集与部署使用同一套手部硬件，避免手部本体差异，并同时记录关节目标指令与实测关节状态。操作者移动手持接口指定机械腕运动、选择或调整技能来协调手指动作，无需逐关节控制。 团队采集超 2,500 条演示，覆盖 4 项任务。据论文报告，使用记录的机器人指令替代状态使成功率从 11% 提升至 64%，使用野外数据使任务成功率从 36% 提升至 78%。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。