仅测距集群分散的连通性保持方法

Ariel Barel 提交的论文研究匿名、同质且无记忆的智能体在仅测距感知下如何分散，同时保持连通性。论文推导出仅凭距离测量即可证明安全的最大各向同性位移：每个智能体随机选向，移动剩余可见裕度的一半，在同步有限运动下可保持所有可见边与连通性。 论文称，两智能体情形下平方距离呈正条件漂移、几乎必然收敛到可见边界；百万次蒙特卡洛实验与精确首轮矩一致，估计约 9.5 轮可从重合初始位置达到 0.97V 距离。这些结果基于理想化测距模型，尚未在真实集群中验证。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。