LiDAR-SHIELD:Docker化LiDAR对抗鲁棒性评估框架
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LiDAR-SHIELD:Docker化LiDAR对抗鲁棒性评估框架
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AI 综述
Alexandros Gkillas等作者提出并公开了LiDAR-SHIELD,一个完全Docker化的LiDAR 3D感知模型对抗鲁棒性评估框架。与把目标模型装进工具包的常规做法相反,该框架通过/info、/forward、/gradient三个轻量HTTP端点接入任意模型,新模型或数据集只需一个loader函数或适配器即可接入。作者称代码库已公开。
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最新进展10月31日 12:00
LiDAR-SHIELD:面向 LiDAR 3D 感知模型的全 Docker 化对抗鲁棒性评估框架报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月31日
- arXiv cs.AILiDAR-SHIELD:面向 LiDAR 3D 感知模型的全 Docker 化对抗鲁棒性评估框架
LIDARSHIELD 是一个全 Docker 化的对抗鲁棒性评估框架,通过 /info、/forward、/gradient 三个轻量 HTTP 端点接入任意 LiDAR 3D 感知模型,新模型或数据集只需一个 loader 函数或适配器即可接入。
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- –
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