TrySee：模块化感知增强的VLM机器人任务规划

Elias Hofele 等作者提出 TrySee，一套模块化闭环机器人任务规划流水线：把通用 VLM 推理与领域专用感知、成熟机器人组件结合，无需微调 VLM 或端到端演示。 系统采用反应式循环规划流程，配合领域专用模块化视觉预处理实现在线 grounding，并通过动态预处理选择机制提升可扩展性。作者称，该方法在 5 个差异显著的领域完成规划任务评估，并在棕地环境的真实机器人拆解任务中验证了实用性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。