单智能体强化学习框架用于公交驻站控制
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单智能体强化学习框架用于公交驻站控制
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AI 综述
Yifan Zhang、Liang Zheng、Qifan Zhang 提出一种单智能体强化学习公交驻站控制框架,把车辆ID、站点ID、时段等类别标识与车头时距、载客率、速度等数值特征一起编码进状态空间,将原本的多智能体问题重构为单智能体问题,以避免多智能体强化学习在接近真实的仿真中出现的数据不平衡和收敛问题。 在随机条件下,改进的SAC取得-430k表现,优于MADDPG的-530k。该方法面向非环线、含时刻表与动态需求的真实运营场景,作者称其为多智能体强化学习提供了一种可扩展的替代方案。
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最新进展10月21日 12:00
单智能体鲁棒深度强化学习用于公交车队控制报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月21日
- arXiv cs.AI单智能体鲁棒深度强化学习用于公交车队控制
研究提出一种单智能体强化学习框架用于公交驻站控制,通过将车辆ID、站点ID、时段等类别标识与车头时距、载客率、速度等数值特征一起编码进状态空间,把多智能体问题重构为单智能体问题。改进的SAC在随机条件下取得-430k表现,优于MADDPG的-530k。该方法面向非环线、含时刻表与动态需求的真实运营场景,为MARL提供可扩展替代方案。
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