审计：测试时搜索对世界动作模型帮助有限

Jun Liu 等作者对世界动作模型的测试时搜索做了预注册实证审计，结论仅适用于所测配置。在 Cosmos Policy 与 RoboCasa 上，干净数据下学习型价值选择器比随机选择差 1.66 个百分点，事后 oracle 也只提升 1.40 个百分点，82% 的状态候选结果完全相同。 审计同时考察候选选择与模拟器完整性，作者称采用“前提优先”的预注册方法。

AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。