RayCo4D：单目4D重建的射线条件连续运动模型

Yuanxiang Ni 等作者提出 RayCo4D，一种用于从单目视频重建动态 3D 场景的射线条件连续运动模型，其核心设计是将视觉观测与潜在 3D 运动状态显式分离。 该模型为每条轨迹关联一个约束在相机射线上的参考时刻 3D 查询，通过局部多对多关联约束共享潜在运动节点；每个节点在稀疏支撑时刻维护 SE(3) 位姿与体坐标系速度，并借助白噪声加速度过程先验实现连续时间插值。 上述内容来自论文自述，报道未给出该模型在具体数据集上的重建效果或对比结果。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。