课程驱动强化学习实现远距离火箭着陆
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课程驱动强化学习实现远距离火箭着陆
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AI 综述
Atin Chowdhury 与 Piyush Joshi 提交的论文提出一个课程驱动的深度强化学习框架,让火箭从 1,000 至 1,500 单位的初始水平距离完成远距离导航与软着陆。论文称,在 100,000 回合评估中成功率达 99.98%,基线为 68.31%。
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最新进展10月28日 12:00
课程驱动深度强化学习实现远距离火箭自主精准着陆报道时间线
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10月28日
- arXiv cs.AI课程驱动深度强化学习实现远距离火箭自主精准着陆
一个课程驱动的深度强化学习框架让火箭从 1,000 至 1,500 单位的初始水平距离完成远距离导航与软着陆,在 100,000 回合评估中成功率达 99.98%,基线为 68.31%。
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