GaP：图即策略的多智能体自学习框架
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GaP：图即策略的多智能体自学习框架
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AI 综述
Kaiyuan Chen 等作者提出多智能体编码框架 Graph-as-Policy（GaP），从模块化开放机器人技能库（MORSL）生成含感知、规划与控制节点的有向计算图，并构建内部仿真环境并行排练不同图，以迭代优化图的结构与参数。 作者称，在 8 个新开放变异性自动化（VA）基准（4 个仿真、4 个真实世界）上，GaP 的成功率显著优于基线。
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最新进展10月26日 12:00
GaP：面向变异性自动化任务的多智能体图即策略自学习框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月26日
- arXiv cs.CLGaP：面向变异性自动化任务的多智能体图即策略自学习框架
GaP 是一个多智能体编码框架，可从模块化开放机器人技能库（MORSL）生成含感知、规划与控制节点的有向计算图，并构建内部仿真环境并行排练不同图以迭代优化结构与参数。在 8 个新开放变异性自动化（VA）基准（4 个仿真、4 个真实世界）上，GaP 的成功率显著优于基线。
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