HGWM：图引导世界模型实现零样本物体导航

I-tak Ieong 与 Hao Tang 提交论文预印本，提出 HGWM 方法：把 LLM 生成的房间锚点先验与持久空间语义记忆结合，经粗粒度视觉语义打分和细粒度符号匹配两阶段，在局部动作选择前融合 LLM 方向建议，用于零样本物体导航。 作者报告，在 HM3D v0.1 上成功率为 62.6%、SPL 为 31.5%，高于 WMNav 的 58.1% 和 31.2%；在 MP3D 上为 46.8% 和 17.9%。这些是作者自报的汇总测量值，评估仅在仿真环境中进行，逐回合重跑记录不可得。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。