RACE：无rollout的机器人策略检查点排序指标

Changyeon Kim等作者提出 RACE，一种无需真实 rollout 的机器人策略检查点排序指标：用一组固定的留出成功轨迹对动作偏差做状态条件阈值校准，再以连乘方式累积，使大幅偏差削弱后续参考预测的权重。 作者称，仿真中 RACE 在多种验证来源下优于基线，而多个基线在验证集变化时性能明显下降；在真实机器人上，其排序与不同策略骨干和不同难度任务的部署成功率一致。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。