软体机器人动力学主动探索学习框架提出

Hehui Zheng 等作者提出一种不确定性感知的主动探索框架，让软体机器人自主学习与任务无关、可泛化的动力学模型。 该框架在连续体机械臂、流体中的关节鱼和肌骨腿三个仿真平台及一台真实气动连续体机械臂上验证，相比随机探索和任务特定基线建模精度更高，并在未见任务的零样本控制中取得更高回报；在传感噪声、驱动延迟和材料非线性下保持稳健。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。