论文提出社区驱动自动驾驶数据范式

Jinsu Yoo 等作者在 arXiv 发表的一篇 NeurIPS 2026 立场论文主张，自动驾驶研究的瓶颈不在建模，而在数据范式，并提出建立协作式社区数据范式。 论文称，社区已在近 50 个国家产出超过 600 个自动驾驶数据集，但多数因碎片化、可见性低、协议不兼容和 benchmark 激励集中而未被充分利用。作者主张通过改善数据集的发现、复用、整合与评估，并降低新贡献者的参与门槛来改变这一状况。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。