研究团队发布机器人学习框架ToyBlocks

研究团队发布 FoundationWorlds 框架，其首个实例 ToyBlocks 是基于机械臂与桌面方块的开放仿真环境，可自动生成任务与演示数据，单块 GPU 可并行执行数百个规划，最高达 24 倍实时速度。 团队称，首批数据包含 85,336 条长程演示，每条由约 6–12 个技能演示组成，具体数量视数据集而定。团队计划数周后进行第二次发布，提供更大规模数据集、更多技能和更全面的基准测试，并加入当前版本尚不具备的完整强化学习训练能力。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。