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优必选 Thinker-WM 称霸三大具身世界模型基准

2 篇报道2 个报道来源1 天前更新

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AI 综述

优必选 Thinker 团队发布统一多模态世界模型 Thinker-WM,将 RGB 视频、深度和机器人动作编码至同一中间表征空间,依靠一组共享参数联合演化,并生成这三类信息。 据量子位报道,该模型在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三大具身世界模型基准评测中均排名第一,WorldOlympiad 综合得分 0.740,EWMBench 总分 4.66,超过 Qwen-RobotWorld、Sora2 等模型。报道还称 Thinker-WM 已完成在优必选机器人平台上的部署验证。 此前论文阶段未披露模型规模、训练数据及实际任务效果;上述评测成绩与部署验证均来自量子位报道,尚未见独立验证。

AI 根据报道生成 · 1 天前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月16日
  1. 量子位
    霸榜三大基准!优必选 Thinker-WM:多模态统一表征,单模型实现六大能力

    优必选 Thinker-WM 在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三大具身世界模型基准评测中全部拿下第一,WorldOlympiad 综合得分 0.740,EWMBench 总分 4.66,超过 Qwen-RobotWorld、Sora2 等模型。

10月15日
  1. arXiv cs.AI
    Thinker-WM:面向具身智能的统一多模态世界模型

    优必选 Thinker 团队提出统一多模态世界模型 Thinker-WM,通过共享的 Unified Dynamics Transformer 与模态专属编解码器,联合建模并生成 RGB、度量深度和机器人动作。

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