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Thomas Wolf 介绍 Microduck 端侧 SLAM 技术

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AI 综述

Hugging Face 的 Thomas Wolf 转发 Microduck 团队的两篇技术博客,介绍其端侧定位能力:机器人被拿起移动 1.5 米后放下,可在 2cm 精度内重新定位,仅用 64 像素深度传感器和腿部里程计,且全部在板载运行。 两篇博客分别讲里程计和 SLAM,后者在里程计基础上加入深度传感器以获得长期稳定的位置。相关数据已在 Hugging Face 开放。

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10月26日
  1. RadarAI
    Thomas Wolf 介绍 Microduck 团队端侧 SLAM 技术解析

    Thomas Wolf 转发 Microduck 团队的两篇技术博客,介绍其端侧定位能力:机器人被拿起移动 1.5 米后放下,可在 2cm 精度内重新定位,仅用 64 像素深度传感器和腿部里程计,且全部在板载运行。两篇博客分别讲里程计和 SLAM,后者在里程计基础上加入深度传感器以获得长期稳定的位置。相关数据已在 Hugging Face 开放。

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