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蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch

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AI 综述

蚂蚁灵波(Robbyant)开源了面向灵巧操作的触觉基础模型 LingBot-Touch,该模型基于近 5,000 小时真实触觉数据预训练。 据蚂蚁灵波介绍,该模型通过统一的异构触觉建模,支持跨传感器、灵巧手、任务和动作模型的迁移。

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11月10日
  1. RadarAI
    蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

    蚂蚁灵波(Robbyant)开源面向灵巧操作的触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5,000 小时真实触觉数据预训练。该模型通过统一的异构触觉建模,支持跨传感器、灵巧手、任务和动作模型的迁移。

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