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独立团队用单一VLA模型完成BEHAVIOR百项家务任务

1 篇报道1 个报道来源9 小时前更新

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AI 综述

Ilia Larchenko 等作者发布技术报告,介绍其在 2026 BEHAVIOR 挑战赛中的方案:用单一 VLA 模型在 OmniGibson 模拟器完成 100 项长程家务任务,取得 0.392 Q 分,最终排名第 9。 据该报告,这一成绩使其成为前 10 名中唯一的独立团队。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月11日
  1. arXiv cs.AI
    一个策略完成100项家务:2026 BEHAVIOR 挑战赛解决方案

    团队凭单一 VLA 模型在 OmniGibson 模拟器的 2026 BEHAVIOR 挑战赛 100 项长程家务任务中拿下 0.392 Q 分,最终排名第 9,是前 10 中唯一的独立团队。

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