NVIDIA发布Cosmos实时交互世界模拟框架
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NVIDIA发布Cosmos实时交互世界模拟框架
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AI 综述
NVIDIA 提出一个基于 Cosmos 世界基础模型的共享框架，将其改造为面向 Physical AI 的实时交互式世界模拟，可按动作和场景控制流式输出视觉观测。该框架支持两种模式：预测动作带来的视觉后果，或根据外部模拟器维护的物理状态生成观测。 NVIDIA 称已在相机导航、机器人操作、可控视频转换和多视角自动驾驶仿真中演示该框架，并公开了代码、模型权重和项目网站。
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最新进展11月5日 13:00
NVIDIA 提出基于 Cosmos 的实时交互式世界模拟框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- arXiv cs.AINVIDIA 提出基于 Cosmos 的实时交互式世界模拟框架
NVIDIA 提出一个共享框架，将 Cosmos 世界基础模型改造为面向 Physical AI 的实时交互式世界模拟，可按动作和场景控制流式输出视觉观测。该框架既支持预测动作带来的视觉后果，也支持根据外部模拟器维护的物理状态生成观测，并在相机导航、机器人操作、可控视频转换和多视角自动驾驶仿真中做了演示。代码、模型权重和项目网站均已公开。
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