AnyGoal基准检验世界模型组合泛化

1. 12:00
   arXiv cs.AI

   AnyGoal：世界模型在专家轨迹之外的泛化能力评测基准

   研究者提出 AnyGoal 基准与开源库，用目标偏移的任务变体检验世界模型能否把熟悉的状​​态因子与动作因子重组为有效动力学。在多个环境和世界模型家族上，现有模型在这类重组下持续失败。该基准覆盖动力学与表征两类失败，并跨交互模式与评测指标分析泛化边界。

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