研究团队提出机载视觉语言导航模块化栈

Marco S. Tayar 等作者提出 VLN on the Fly，一套面向空中机器人的机载视觉语言导航栈，将指令 grounding、规划与控制保留为相互独立、可检查的阶段。 按作者描述，该栈由量化视觉语言模型把指令定位到图像粗网格，用深度信息将目标抬升为 3D 坐标，再由快速 B 样条规划器生成可行轨迹，最后由预训练强化学习策略输出电机指令。作者称已通过实验验证该栈。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。