TS-DP：扩散策略的推测解码加速框架

1. 12:00
   arXiv cs.AI

   TS-DP：面向时序自适应扩散策略加速的强化投机解码框架

   研究团队提出 TS-DP，首个将投机解码用于 Diffusion Policy 的框架，通过蒸馏 Transformer drafter 替代高成本去噪调用，并用 RL 调度器按时序任务难度动态调整投机参数。仿真中实现最高 4.17x NFE 降低、3.2x 实际耗时加速，草稿接受率超 85%；真实实验 NFE 降低 3.8x，传送带任务成功率提升 23%，推理频率达 26 Hz。代码已开源。

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