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VisionSIM多模态机器人感知仿真平台发布

1 篇报道1 个报道来源10 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Sacha Jungerman等作者发布VisionSIM多模态机器人感知仿真平台及配套室内数据集。该平台对相机以及event、SPAD、iToF/dToF、热成像等新兴传感器建模原始物理测量过程,而非做理想化处理。作者在论文中称,其将传感器真实感作为首要关注点。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月6日
  1. arXiv cs.AI
    VisionSIM:面向机器人感知的多模态物理仿真平台

    VisionSIM 是一个统一的多模态机器人感知仿真平台,对相机及 event、SPAD、iToF/dToF、热成像等新兴传感器建模原始物理测量过程,而非理想化处理。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。