灵巧机械手全栈综述发表

Ji Pei 等人发表了一篇 45 页的灵巧机械手全栈综述，覆盖 2024 年 1 月至 2026 年 11 月初的研究，并将该领域组织为硬件、数据采集与整理、跨具身迁移、学习与基础模型、评估与应用五个相互依赖的层次。 综述称，为追溯技术脉络，也纳入了更早的研究。该文以基础模型时代为背景，试图把硬件到评估的各环节放在同一框架下梳理。

AI 根据报道生成 · 46 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。