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StableHand:质量感知流匹配估计双手运动

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AI 综述

Huajian Zeng 等作者提出 StableHand,一个从第一人称视频估计世界空间双手 4D 运动的质量感知流匹配框架,通过四通道质量信号(双手腕全局平移与手指关节)调节生成过程。作者称,在 HOT3D 和 ARCTIC 两个第一人称基准上,其所有报告指标均达 SOTA,W-MPJPE 相比最强基线降低 20-25%,在遮挡严重的 ARCTIC 序列上提升最大。该工作已被 NeurIPS 2026 接收。

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10月27日
  1. arXiv cs.AI
    StableHand:面向第一人称视频世界空间双手运动估计的质量感知流匹配框架

    StableHand 是一个质量感知的流匹配框架,从第一人称视频估计世界空间双手 4D 运动,通过四通道质量信号(双手腕全局平移与手指关节)调节生成过程。在 HOT3D 和 ARCTIC 两个第一人称基准上,其所有报告指标均达 SOTA,W-MPJPE 相比最强基线降低 20-25%,在遮挡严重的 ARCTIC 序列上提升最大。该工作已被 NeurIPS 2026 接收。

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