GlanceWAM提出异步稀疏想象的世界-动作模型
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GlanceWAM提出异步稀疏想象的世界-动作模型
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AI 综述
Linhan Wang 等作者提出并发布 GlanceWAM 世界-动作模型方法,将视觉想象与动作控制解耦在同一个视频 DiT 主干上:异步预想未来单帧,并在潜空间直接解码动作块。作者称,单块控制延迟为 48 ms,比同步世界-动作模型快 24 倍。目前公开的是方法本身及上述性能说法,尚无独立验证。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月31日 12:00
GlanceWAM:面向世界-动作模型的稀疏测试时想象报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月31日
- arXiv cs.AIGlanceWAM:面向世界-动作模型的稀疏测试时想象
GlanceWAM 提出将视觉想象与动作控制解耦在同一个视频 DiT 主干上,异步预想未来单帧并在潜空间直接解码动作块,单块控制延迟 48 ms,比同步世界-动作模型快 24 倍。
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- 可比范围当前
- 7
- 可比范围峰值
- 810月31日 22:00
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- –
02468
22:0023:0011月1日
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