EmbodiExp：具身智能体可组合经验迁移框架

1. 12:00
   arXiv cs.AI

   EmbodiExp：面向具身智能体的可组合经验迁移框架

   EmbodiExp 提出一种面向具身智能体的可组合经验迁移框架，通过构建以结果为锚定的子目标经验（含子目标、适用条件、可适配策略与可验证结果），在执行中在线组合经验指导动作生成。该框架利用子目标级结果归因，使失败轨迹也能贡献已验证的局部成功与需规避动作的条件性指导。在多个具身基准上采用基于折叠的协议与冻结经验库的实验验证了其有效性。

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