LLM与优化器联合调度无人机搜救

1. 13:00
   arXiv cs.AI

   联合 LLM 与优化智能体的无人机受害者搜索调度方案

   研究提出一种智能体辅助的无人机调度系统，在地面控制站用智能体协调多架无人机执行连续搜索周期，由 LLM 推理搜索区域、优化器在能量约束下决定调度。仿真中该系统能稳定完成受害者搜索任务，而六个非 LLM 基线均未完成，直接用 LLM 调度可靠性明显更低。源代码已公开。

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