法律规划栈用世界模型约束机器人运动规划

1. 12:00
   arXiv cs.AI

   基于世界模型的法律规划：用法律推理约束机器人行为

   研究者提出一套法律规划栈，用可废止道义逻辑（DDL）约束运动规划器，并借助学习到的世界模型提供法律上下文，在非法动作执行前进行事前干预。该栈部署于模拟机械臂在 3x3 网格推方块的任务中，受法律约束的智能体遵守率显著高于未受约束者，建模感知不确定性后遵守率进一步提升。

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