RoboGene：面向VLA预训练的任务生成框架

Yixue Zhang等作者发布论文，提出机器人操作任务生成框架RoboGene，面向单臂、双臂和移动机器人，用于为VLA预训练生成多样化操作任务。该框架通过多样性驱动采样、智能体自我反思和人工验证反馈记忆来生成任务，目前已收集18k条轨迹。 这些结果来自论文作者的自述，尚未见独立验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。