研究揭示驾驶VLA感知-动作绑定缺口并提出修复

Matteo Cercola等作者发表论文，指出推理增强的VLA驾驶模型能感知并推理出安全危险，却无法把这种证据转化为刹车等安全动作，研究将这一失败称为“感知-动作绑定缺口”：危险信息存在于模型内部，但对轨迹生成的控制不足。 作者称，在Alpamayo-1.5冻结的flow-matching采样器中注入危险条件能量后，障碍物侵入率从58.1%降至14.5%，并在刹车相关闭环测试中完全消除碰撞；该引导还使规划从依赖自车速度历史转为响应障碍物距离。

AI 根据报道生成 · 55 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。