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E3Stereo 用几何边缘改进立体匹配深度边界

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AI 综述

Qi Xiong、Qinghua Zhao、Yongqiang Xi 提出 E3Stereo 方法,从视差监督中学习几何边缘,再结合主干视差与图像细节预测全分辨率视差修正,并在训练中用同一边缘图强化边界误差。 在 Scene Flow 数据集上,该方法使 RAFT-Stereo、IGEV 和 MonSter 的深度边界 EPE 降低 9.5%-14.3%,整体 EPE 也同步下降。作者称源代码将在论文被接收后公开。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

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10月27日
  1. arXiv cs.AI
    E3Stereo:用学习到的几何边缘改进深度边界处的立体匹配

    E3Stereo 从视差监督中学习几何边缘,并结合主干视差与图像细节预测全分辨率视差修正,同时用同一边缘图在训练中强化边界误差。在 Scene Flow 数据集上,该方法使 RAFT-Stereo、IGEV 和 MonSter 的深度边界 EPE 降低 9.5%-14.3%,整体 EPE 也同步下降。

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