研究者提出低功耗机器人能耗感知检测调度方法

研究者Abdul Basit与Muhammad Shafique发表论文，提出一种面向低功耗移动机器人的能耗感知开放词汇检测（OVD）调度器。该调度器利用里程计、地图变化和检测器置信度，在Jetson Orin Nano上切换YOLO-World-S的低、中、高三档功耗模式。 论文称该方法用于支持低功耗机器人的自主性，但报道未给出实际节能幅度或检测精度变化的验证结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。