RM-VLM：用VLM为奖励机提供视觉接地
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RM-VLM：用VLM为奖励机提供视觉接地
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AI 综述
Roko Parac 等作者提出 RM-VLM：由大语言模型从自然语言任务描述生成奖励机（RM），再由视觉语言模型充当标签函数，在基于图像的观测上接地 RM 命题，从而免去手工设计命题接地 oracle。该方法还用基于 VLM 的价值函数估计器评估智能体向各 RM 转移的进展，生成稠密奖励信号。 作者称，在非马尔可夫网格世界导航、机器人操作和 3D 物体收集三个域上，RM-VLM 的任务成功率均高于现有基于 VLM 的奖励方法。
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最新进展11月6日 13:00
RM-VLM：从自然语言任务描述到视觉接地的奖励机报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月6日
- arXiv cs.AIRM-VLM：从自然语言任务描述到视觉接地的奖励机
RM-VLM 让 LLM 从自然语言任务描述生成奖励机（RM），并由 VLM 充当标签函数，在基于图像的观测上接地 RM 命题，从而免去手工设计命题接地 oracle。该方法还用基于 VLM 的价值函数估计器评估智能体向各 RM 转移的进展，生成稠密奖励信号。在非马尔可夫网格世界导航、机器人操作和 3D 物体收集三个域上，RM-VLM 的任务成功率均高于现有基于 VLM 的奖励方法。
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