PaceVLA 提出 VLA 自适应时间动作量化框架

Hojin Jeon 等作者提交论文，提出面向视觉-语言-动作（VLA）模型的自适应时间执行框架 PaceVLA。该框架在共享动作专家上设置多粒度动作解码器，并借助可量化性引导的模式选择，在每个推理步决定是否采用粗粒度执行。 作者称，该框架在三个多任务仿真基准和六个真实世界任务上提升了执行效率，同时在多种机器人本体（含长程与灵巧操作）上保持任务成功率。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。